工业机器人迎风头！AI爆发重要变量，核心环节龙头梳理

换与调控等检视，通过液力传动装置侦测器对电一号机输出加速度、速度和前面的管控量，最终形成的一号飞轮位移能准确地分派重定向指示尽快。

微电脑的一个中心零组件是光盘、电一号机、编解码器。

目前，化学工业一号人工智慧微电脑系统主要分日系、欧美和国产三大阵营。

日系都是企业主要有、安川、三菱、、等，欧美都是企业主要有西门子、施耐德、Bosch力士乐、ABB等。

微电脑为国产化率较低节目内，国内外都是企业主要有汇川系统设计、台达、埃斯顿等。

国内外工控巨头汇川以电源系统设计相合演进微电脑，根据MIR统计数据，汇川微电脑系统东村场市场需求份额从2015年的5.7%进一步减少至2022年Q3的20.9%，荣登在世界上第一的宝座，东村分之一率领先于第二名西门子10.6pp。对比曾分之一据中国东村场市场需求一时的、安川等企业，国产微电脑已获东村场市场需求认可，未来渗透率再一进一步进一步减少。

统计数据来源：MIR DATABANK，工控网，西南证券

管控系统

中央处理器大概一号人工智慧的“大脑”，负责管控整台一号人工智慧的革新运动。

中央处理器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测瞬时，根据操作任务的尽快液力传动装置微电脑电一号机，进而管控一号人工智慧的前面、关键时刻、速度等正常，中央处理器也具有各类重定向输出API、人一号机交互界面等，拥有编程简单、该软件操作方便等特点。

中央处理器一般由一号人工智慧厂家自主设计开发，与一号人工智慧基本要素COM效应强，主要包含软件和该软件两个部分。目前国产中央处理器的软件系统设计已经慢慢成熟，系统设计差距主要在于该软件算法。

化学工业一号人工智慧管控系统组成：

统计数据来源：化学工业系统设计网

由于中央处理器多由厂家自主开发，各品牌均有自己的管控系统与一号人工智慧相匹配，因此中央处理器的东村场市场需求份额理论上和一号人工智慧基本要素的东村场市场需求份额相一致，发那科、库卡、ABB、安川分别分之一据前四名，国内外企业中央处理器早已形成竞争绝对优势，份额分之一比相比之下低于。

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